【摘要】该文研究了智能仓储中自动导向车AGV 2种运行方向模式的效率。对于局部回环运行模式,为提高AGV的运行效率,提出了基于道路复用的AGV运行策略优化方案;对于单个AGV存在潜在捷径的特定转向序列的路径,在与其他AGV无碰撞和冲突的条件下进行优化。给出了优化适用的条件和实现方法。仿真试验证明了优化的AGV运行策略的有效性和可用性。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《阅江学刊》 2015-07-02
《现代制造技术与装备》 2015-07-02
《广西广播电视大学学报》 2015-07-01
《当代体育科技》 2015-07-07
010-56259535
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